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通用型六关节机械手,负载有200KG,170KG,140KG三种规格,适用于重负载搬运、码垛,代替人工上下料、连冲取件等工作,还能应用于打磨、切割、点焊。程序式控制,操作简易。
产品型号 | KR200-2 | KR200 L170-2 | KR200 L140-2 |
额定负载(KG): | 200 | 170 | 140 |
附加负载(KG): | 50 | 50 | 50 |
轴数: | 6 | 6 | 6 |
工作半径(mm): | 2400mm | 2600mm | 2800mm |
重复精度(mm): | ±0.2mm | ||
更大工作范围(轴): | ±185˚ | ||
第二轴: | +0˚至-142˚ | ||
第三轴: | +148˚至-120˚ | ||
第四轴: | ±350˚ | ||
第五轴: | ±120˚ | ||
第六轴: | ±350˚ | ||
更大速度(轴): | 90 ˚/s | 89 ˚/s | 89 ˚/s |
第二轴: | 85 ˚/s | ||
第三轴: | 85 ˚/s | 82 ˚/s | 79 ˚/s |
第四轴: | 117 ˚/s | ||
第五轴: | 120 ˚/s | ||
第六轴: | 195 ˚/s | ||
本体重量(KG): | 1155 kg | 1165 kg | 1170 kg |
安装方式: | 地面 | ||
控制系统: | KRC2 |
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